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　　海外机械人也以特斯拉为首，多点开花，厂商次要集中于美国市场，欧洲有部门厂商加快贸易化落地。我们估计2025年为海外量产元年，销量冲破1万台，此中特斯拉为0。5万台。27-28年TOC端冲破，销量将迸发 ，估计28年海外销量冲破134万台，此中特斯拉贡献100万台，到2035年海外机械人销量将冲破1570万台，其 中特斯拉1000万台。

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　　人形机械人的劣势正在于通用性，而要实现通用性需依赖：一是锻炼数据，二是AI大模子，2022年以来算力、人形机械人智能化大幅提拔，此中特斯拉、英伟达、Google结构领先。 数据锻炼：高质量的锻炼数据是人形机械人实现泛用性的根本，此前依赖实正在场景采集，效率低，成本高， 而仿实平台的成长指数级放大数据采集和锻炼规模，提高效率、降低成本。 具身智能大模子：从言语大模子，到视觉大模子，到VLA多模态大模子，强化机械人交互、使命拆解、使命 施行能力，和自从进修能力，让机械脑愈加智能。

　　动力Rainbow Robotics川崎沉工NAVER LABS≈Aldebaran Robotics：动力进展最为 领先，深度绑定股东现代汽车，估计25岁尾先正在汽车产线上测试，Rainbow绑定三星，估计后续三星可实现 AI大模子机使用场景的赋能；川崎沉工已有相对成熟的人形机械人产物，NAVER及Aldebaran的产物仍相对 初级。

　　Figure AI于2022岁暮创立，总部位于加利福尼亚，方针开辟可以或许正在分歧中工做并处置各类使命的通用型 人形机械人，从仓储到零售都能够使用。创始人Brett Adcock两度创业成功，擅长撮合资金和人才：曾创立 了正在耳目才市场公司 Vettery（2018年被以1。1亿美元收购）、电动航空航天公司 Archer Aviation（打制全电 动垂曲起降飞机，已于纽交所上市）。2023年3月发布人形机械人Figure 01，2024年8月发布Figure 02。

　　欧美劳动力成本高，人形机械人道价比凸起：放量初期按照一台机械人成本50万算，3台替代一个工人，按照美 国人工成本70万/个，对应回本周期2年，而中国回本周期10年。但若成本下降至14万算，1。5台替代一个工人， 对应美国回本周期0。3年、中国回本周期1。5年。

　　公司获得英伟达、OpenAI和微软等科技巨头投资。Figure的创始人亲身投入了 2000 万美元；2023年5月获 得由Parkway Venture Capital领投的7000万美元的首轮外部融资；7月又获得英特尔900万美元股权投资。 24年2月，Figure从亚马逊创始人贝索斯、英伟达、OpenAI和微软等科技巨头处筹集了约6。75亿美元资金， 公司估值因而跃升至26亿美元。正在这些巨头的下，Figure颇受业内关心，其产物手艺也进展敏捷。

　　特斯拉供应链国产化期近，其他从机厂估计也将连续国产化。分析价值量和壁垒来看，工致手滚柱丝杠 传感器减速器。

　　动力成立于1992年，总部位于美国州沃尔瑟姆市，是一家专注于开辟先辈机械人手艺的公司 。创始人Marc Raibert，是麻省理工学院电气工程和计较机科学传授布景， CEO Robert Playter为麻省理工 学院航空航天、航空和宇航工程博士，率领公司从研发型企业向贸易化产物公司转型。

　　特斯拉：大模子+人形本体垂曲一体公司。将从动驾驶大模子嫁接到人形机械人，操纵Dojo超等计较机平台继续 数据仿实锻炼，具有丰硕的制制经验和强大的供应链根本，以及汽车车间使用场景。 英伟达、Google、Physical Intelligence：具备计较/大模子劣势，供给人形机械脑。英伟达依托芯片， 拓展数据、大模子、开辟平台，为人形厂商供给底层开辟模子。Google依托打制的RT系列模子，并打算用 Gemini模子节制人形，取人形厂商联手，开辟新一代机械人。PI特地供给人形机械人具身智能大模子。Figure AI、Agility、1X等：产物机能优异，贸易化落地快的人形草创公司。Figure02已获得宝马、亚马逊等 订单，并获得科技巨头投资，股东布景雄厚。 Agility专注物流场景，已获得亚马逊、GXO订单。1X专注家庭场 景。

　　1X Technologies2014年成立，是一家挪威机械人公司，专注于开辟人形机械人；创始人及Ceo为Bernt Øyvind Børnich，为奥斯陆大学的机械人学学士，公司团队遍及来自Google Brain、Deepmind等出名机构，具有强大 的AI人才储蓄，结业后正在Google X工做了6年，担任 机械人高级研究科学家，22年插手1X。 公司获得OpenAI等科技巨头投资。2023年1X获得由OpenAI创业基金领投的2350万美元融资，成为了 OpenAI 投资的第一家硬件公司，B轮2024年岁首年月完成，融资1亿美金，由风投公司EQT领投。 团队定位挪威、美国双总部，吸纳全球人才。公司19年将公司总部定位硅谷，实现挪威、美国双总部模式 ，24年1月公司收购了美国人形机械人草创团队Kind Humanoid，由Google的Robotics Team的团队创立 ，实现贸易化共赢。

　　特斯拉机械人采用电驱动体例，设想之初就考虑大规模量产：区别于的液压体例，电驱动体例关节更灵 活，且焦点部件均大规模量产使用（除丝杠），成本可控。 28个施行器构成特斯拉机械人焦点关节构架，电池、摄像头、芯片均为成熟工艺：Optimus机电施行器系统 含3大类、40个施行器——身体14个扭转施行器、14个线个施行器方案尚未冻结，上述 施行器均由“电机+传动安拆+各类轴承+传感器”构成。躯干搭载2。3kwh电池，头部搭载三个摄像头（两头 鱼目、两侧各一通俗摄像头），大脑采用FSD芯片。 26年中特斯拉将推第二代机械人，将进一步改良，估计手部和传感器等变化较大，施行器方案相对确定。

　　人形机械人：其空间来自对工人的替代，并可进入toc端创制新需求。24年全球制制业从业人员4亿人，糊口服 务从业人员6亿，按照制制业机械人渗入率16%、办事业机械人渗入率10%，1。5台机械人替代1个工位，且估计 其他范畴新增1。5亿台需求，对应全球人形机械人每年新增需求0。8亿台，单台价钱12万/台，对应市场空间10万 亿，此中中国市场空间为2。3万亿，对应人形机械人新增需求2300万台。

　　科技公司均注沉人形机械人的成长，此中特斯拉估计将来人形机械人将成为公司次要收入来历。 特斯拉﹥英伟达﹥Google ﹥OpenAI：从进展看，特斯拉居首，且从芯片、数据锻炼、大模子到本体系体例制、 运控模子均自研自产，25年已制定千台量产方针。其次为英伟达，其具备强大的算力能力+数据锻炼平台劣势 ，操纵微软芯片、数据、大模子、开辟平台，为人形机械人公司打制底层开辟生态，已取14家人形公司合做 。其次为Google，从放弃本体聚焦机械模子，到再次牵手机械人公司合做下一代人形机械人，具备大模 型能力。OpenAI目前通过投资和本人小规模研发机械人本体，尚未All in。苹果和Meta目前专注机械人细分 范畴，平台推出机械人系统ARMOR可用于机械臂，Meta此前收购Digit触觉传感器团队。

　　公司被现代汽车收购，当前有人形机械人Altas产物。公司1992年成立，最后为美国海军航空兵锻炼系统部开 发交互式3D计较机模仿。2013年被谷歌收购，2017年被软银收购。2021年被现代汽车集团收购，持有80% 股份，估值11亿美元。公司2005年推出四脚机械人BigDog，2008年开辟PETMAN机械人，2013岁首年月次公开 Atlas，后续16-24年连续更新了Atlas的行走、腾跃、后空翻、跑酷等能力。